Программно-аппаратный комплекс «Терра-НАВИГАЦИЯ»

Hавигация легких беспилотных летательных аппаратов при отсутствии сигналов глобальных спутниковых систем.

Состав комплекса

Принцип действия

Комплекс вычисляет вектор скорости и высоту полета относительно земли по данным видеодатчиков

 

Функции:

При отсутствии сигналов СНС обеспечивает:

 

  • Измерение вектора скорости БПЛА относительно земли;
  • Измерение высоты полета относительно земли;
  • Счисление координат относительно начальной точки.

 

Основные характеристики:

 

  • Погрешность счисления пути (зависит от высоты полёта): 50…300 м за 1 ч полёта;
  • Точность поддержания курса: ±5’;
  • Погрешность измерения расстояния до земли (зависит от высоты полёта): 0,1 м…0,5 м;
  • Диапазон рабочих высот (относительно земли): 10 м…3000 м;
  • Внешние связи и интерфейсы:
    • связь с вышестоящей системой управления: Ethernet 100Base-T;
    • связь с модулем автопилота: MavLink;
  • Электропитание: +5.5В…+6 В;
  • Потребляемая мощность: до 150 Вт;
  • Условия эксплуатации: -20°С..+50°С;
  • Масса: ~0.3 кг.
structure_scheme

Структурная схема комплекса